澳门特区政府网消息，为贯彻落实《粤港澳大湾区发展纲要规划》要求，进一步促进粤澳两地人员车辆往来便利化，全面放开澳门私家车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（下称“澳车北上”）政策由2022年12月20日下午2时起接受申请，获核发牌证的澳门私家车经预约后，最早于2023年1月1日凌晨零时经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。预计澳门约8万部车辆符合“澳车北上”申请资格。

澳门居民只要年满18周岁、持有港澳居民来往内地通行证（“回乡证”），可为本人登记持有的一辆澳门私家车申请入出内地牌证，没有投资纳税及特定身份等条件限制；一辆车可配两名驾驶人。“澳车北上”实行临时入境牌证电子化，牌证有效期与所购买的“港珠澳大桥澳门跨境车辆内地交强险等效保险”期限一致，最长不超过1年。车辆经港珠澳大桥珠海公路口岸可以多次入出广东，但停留期限不得超过牌证有效期；每次入境广东后连续停留不得超过30天，且每年累计停留不得超过180天。